【孕晚期肚子发硬疼】总结：
孕晚期肚子发硬疼是许多孕妇常见的现象，通常与子宫收缩有关。多数情况下属于正常现象，但若伴随规律性疼痛、出血或破水，需及时就医。以下为常见原因及应对建议：
| 原因 | 说明 | 应对建议 |
| 假性宫缩 | 子宫不规则收缩，无规律 | 注意休息，避免劳累 |
| 真性宫缩 | 规律性宫缩，可能进入分娩 | 及时联系医生 |
| 腹部肌肉紧张 | 长时间站立或姿势不当 | 适当活动，保持放松 |
| 胎动频繁 | 胎儿活动引发不适 | 观察胎动频率，必要时就医 |
提示： 若症状持续或加重，建议及时咨询产科医生，确保母婴安全。
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